本設(shè)計(jì)采用機(jī)械創(chuàng)新構(gòu)件來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。這樣方式的特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)制作方便,、快捷,,更適合于創(chuàng)意組合設(shè)計(jì),。說(shuō)明書(shū)基于對(duì)螃蟹特性的分析,運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機(jī)器人系統(tǒng),。...
robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人:該模型是一款搬運(yùn)機(jī)器人,,模型中加裝了夾持裝置的簡(jiǎn)單夾具,可以自行添加,,該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運(yùn)生產(chǎn)中,!可以根據(jù)該機(jī)械手自行模擬和制作工裝夾具!全模型可以自動(dòng)扭轉(zhuǎn)仿真??!歡迎大家下載!...
GP300R機(jī)器人可提供3220mm的擴(kuò)展范圍,,300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復(fù)精度,。流線(xiàn)型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機(jī)器人,,運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展到機(jī)器人基礎(chǔ)水平以下,,允許機(jī)器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機(jī)技術(shù)和高慣性手腕可實(shí)現(xiàn)快速的軸速度和加速度,,從而縮短循環(huán)時(shí)間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出,。GP300R非常適合點(diǎn)焊、壓力機(jī)輸送,、材料處理和機(jī)器管...
PUMA262機(jī)器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機(jī)器人,,該機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有:傳動(dòng)精度高,結(jié)構(gòu)緊湊,,重量輕,,工作范圍大,實(shí)用性廣等等,。包含總裝配圖和零件圖,。...
安川SIA10F機(jī)器人型號(hào)的有效載荷為10kg,工作范圍為720mm,。這種靈活,,多功能的機(jī)器人為機(jī)器人開(kāi)辟了廣泛的工業(yè)應(yīng)用;非常適合裝配,、注塑成型,、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器維護(hù)和許多特殊應(yīng)用,,如表面處理,。基于7軸執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動(dòng)自由度,,以及在非常狹窄的區(qū)域進(jìn)行操縱的能力,。具有高防護(hù)等級(jí)IP65/67(防塵和防液體)的版本可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行,。歡迎下載使...
安川機(jī)械人,安川電機(jī)4軸垂直多關(guān)節(jié):MOTOMAN-MPL100負(fù)載:100kg應(yīng)用領(lǐng)域:高速碼垛,、堆疊等到達(dá)距離:3159mm文件附IGS和STP萬(wàn)能轉(zhuǎn)變格式,,應(yīng)變所有設(shè)計(jì)軟件。...
該模型為本人原創(chuàng)設(shè)計(jì),,可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物,,八足連桿行走機(jī)器人,遙控控制,,兩直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),,可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設(shè)計(jì),,文件包含源文件,、step文件、stl文件,、裝配文件,,用戶(hù)可進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。...
HC20DTP是一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,,有效載荷為20公斤,。它提供1,900毫米的絕對(duì)范圍(S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心)和1,700毫米的有效范圍(S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點(diǎn)P)。該機(jī)器人非常適合協(xié)作式無(wú)圍欄碼垛和搬運(yùn)安裝,,結(jié)合了安全操作和高速,。高達(dá)IP67(防塵/防水)防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用,。HC2...
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機(jī)器人,,有效載荷為4公斤,伸展距離為550毫米,,重復(fù)精度為+/-0.01毫米,。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù),MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度,。高IP65/67(防塵/防水)防護(hù)等級(jí),、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。它占地面積小,,設(shè)計(jì)緊湊,,即使在最狹窄的空間也...
安川GP25,夾持與通用型六軸機(jī)器人,,屬于安川GP系列機(jī)器人之一,,最大工作載荷25kg,最大工作半徑1730mm,,定位精度±0.06,,共享文件包括安川GP25型機(jī)器人的stp,、igs、prt,、asm格式模型文件,,以及Dwg、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖,對(duì)設(shè)計(jì)選型很高的參考價(jià)值,。...
安川GP8,,最大工作載荷8kg,最大工作半徑727mm,,共享文件解壓后100M,,主要包括安川GP8型機(jī)器人的stp、igs,、prt,、asm格式模型文件,以及Dwg,、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本,,對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型,,都有很高的參考價(jià)值。...
此模型是水果(蘋(píng)果)采摘機(jī)器人,,底部是用履帶方式行走,,方便在不利的地形中行走,上部的機(jī)械手采摘之后,,放入到前面的籃筐中,。齒形是sw2016繪制,有stp通用格式,,歡迎大家下載參考學(xué)習(xí),。...
此款為MPK2F系列,是一款5軸機(jī)器人,,有效載荷為5公斤,,工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器,生產(chǎn)率高達(dá)每秒2次拾取,,在食品處理,、拾取和放置和終端包裝和消費(fèi)品物流中的揀貨和包裝應(yīng)用。MPK2F采用沖洗式油漆,,專(zhuān)為食品,、醫(yī)療和生命科學(xué)行業(yè)以及具有嚴(yán)格清潔環(huán)境的環(huán)境而設(shè)計(jì)。歡迎下載使用,。...
草皮及綠化培育機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備,、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身,、機(jī)械手等部分,,通過(guò)Solidworks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模,基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),;在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物和路徑信息,,到達(dá)指定位置后,通過(guò)多傳感器模塊來(lái)檢測(cè)環(huán)境,,利用無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計(jì)算機(jī),,最后計(jì)算機(jī)通過(guò)信息的對(duì)比分析來(lái)控制機(jī)器人開(kāi)閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。...
安川HC10,,最大工作載荷10kg,,最大工作半徑1200mm,共享文件解壓后45.4M,,主要包括安川HC10型機(jī)器人的stp,、igs、prt,、asm格式模型文件,,以及Dwg、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本,對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型,,都有很高的參考價(jià)值,。搜集不易,略收費(fèi)用,,還望體諒,!...
安川GP12,多用途六軸機(jī)器人,,主要用于自動(dòng)化裝配的復(fù)合工況使用,,最大工作載荷12kg,最大工作半徑1440mm,,定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M,,含該機(jī)器人的stp、igs、prt,、asm格式模型文件,,以及Dwg,、dxf,、pdf格式二維圖紙文件,,另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本,對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型,,都有很高的參考價(jià)值,。...
FANUC法那科機(jī)器人M-20IB35s六軸工業(yè)機(jī)器人,六軸最大負(fù)載25公斤,,適合各種行業(yè),,是法那科外形最好看的一款機(jī)器人,外形很順暢,,防護(hù)效果也很好,。...
主要是對(duì)畫(huà)圓機(jī)器人的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)共分兩大部分,,機(jī)械部分主要是電機(jī)的選用,、減速器和底盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算??刂撇糠种饕抢脝纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,然后控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,從而帶動(dòng)直流電機(jī)使小車(chē)前進(jìn),,和帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向,,使小車(chē)在行走中利用夾筆裝置進(jìn)行畫(huà)圓。...
在現(xiàn)代生活中,,水面雜物的清理,,特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個(gè)亟待解決的環(huán)境問(wèn)題。因此研究一種在湖泊等水域水面進(jìn)行雜物收集的機(jī)器人對(duì)于我們美化環(huán)境,,清潔水面具有十分重要的意義,。本文設(shè)計(jì)了一種湖泊水面雜物收集機(jī)器人,該機(jī)器人采用左右雙船體結(jié)構(gòu),,以蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力來(lái)源,,螺旋槳推進(jìn)器為船的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向提供推進(jìn)力。通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)打撈傳送帶,,打撈傳送帶把雜物從水面運(yùn)到雜物收集箱,,雜物收集箱裝滿(mǎn)了后,...
本設(shè)計(jì)的輪胎式消毒防疫機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi),,對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消殺處理,,防止新冠病毒的傳播,。由于是對(duì)新冠病毒進(jìn)行消殺,因此本設(shè)計(jì)的輪胎式消毒防疫機(jī)器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧,,可由設(shè)定的路線(xiàn)行走并均勻噴灑消毒噴霧,。...
體重支撐型步行輔助器的應(yīng)用需求,依據(jù)對(duì)人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)的分析,,對(duì)體重支撐型步行輔助器進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),,然后對(duì)體重支撐型步行輔助器進(jìn)行靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析,,最后確定控制策略,。體重支撐型步行輔助器是在多關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出的最新的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,體重支撐型步行輔助器既能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊,、輕便,、易于穿戴,又能實(shí)現(xiàn)有效的行走輔助功能,。...
本設(shè)計(jì)對(duì)現(xiàn)有的鋼絲繩自動(dòng)爬行機(jī)器人進(jìn)行分析,,對(duì)現(xiàn)有技術(shù)取長(zhǎng)補(bǔ)短,提出一種能夠載重并且能夠進(jìn)行無(wú)極調(diào)速輪式爬升機(jī)構(gòu),。在輪式無(wú)極調(diào)速載重爬升機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)出一種能夠靈活運(yùn)載貨物的載貨結(jié)構(gòu)。最終實(shí)現(xiàn)一種能夠載貨的無(wú)極調(diào)速鋼絲繩自動(dòng)爬行機(jī)器人,。...
機(jī)器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結(jié)構(gòu),,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。多用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng),,可以改變傳動(dòng)方向及傳動(dòng)速率,,已達(dá)到設(shè)備的工作要求。圖紙包含結(jié)構(gòu)總成圖,,殼體,,帶輪,明細(xì)配件表其他結(jié)構(gòu)部件等等制作圖紙等等等,,圖紙CAD繪制參考,,歡迎下載。...
本文介紹了一種面向博物館導(dǎo)游的一種服務(wù)型機(jī)器人,。導(dǎo)服機(jī)器人系統(tǒng)是一種集機(jī)械工程,、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、傳感器技術(shù),、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統(tǒng)。對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人首先介紹了服務(wù)型機(jī)器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀,,國(guó)內(nèi)外對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用,,特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務(wù)型機(jī)器人,。本文討論并設(shè)計(jì)了導(dǎo)服機(jī)器人工作的機(jī)械結(jié)構(gòu),從控制方式到驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行研究,,分析了導(dǎo)服機(jī)器人機(jī)器手臂的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,包...
卷煙成品機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在卷煙生產(chǎn)包裝線(xiàn)上,依次對(duì)卷煙進(jìn)行精準(zhǔn)抓取,、搬運(yùn),,然后進(jìn)行調(diào)理性的碼垛,從而極大程度上提高效率,,從而降低成本,,有機(jī)械自動(dòng)化替代了傳統(tǒng)的人工操作,是現(xiàn)代化的趨勢(shì)...
1,、該地軌為輕型第七軸地軌,,可實(shí)用于機(jī)器人焊接及小型機(jī)器人碼垛上下料項(xiàng)目,圖紙為行程3米,,可根據(jù)需要加長(zhǎng)即可,。2、地軌的重復(fù)定位精度為±0.05mm,。3,、齒輪齒條選用臺(tái)灣YYC品牌,精度6h25,。4,、設(shè)計(jì)使用壽命為10年。5,、圖紙包含多種格式(solidworks,cad,pdf)及BOM表,。...
安川機(jī)器人的控制柜,型號(hào)YRC1000,。圖紙是DWG格式,,有詳細(xì)的尺寸標(biāo)注和視圖。尺寸和實(shí)物一樣,。YRC1000控制柜適用于MOTOMANGP系列的機(jī)器人,。...
模型為上肢康復(fù)輔助護(hù)具,是先創(chuàng)建零件,,然后進(jìn)行裝配,,文件包含solidworks2016文件,和三維軟件通用格式stp文件,,歡迎下載,,適用,指點(diǎn)...
本產(chǎn)品是一種自動(dòng)卸料多軸機(jī)器人,,其中包含了自動(dòng)卸料多軸總裝,,手腕總裝,,手抓總裝,以及X方向運(yùn)動(dòng)裝配圖,,產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理,,結(jié)構(gòu)精巧,可以很廣泛的應(yīng)用,,設(shè)計(jì)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),,可以給學(xué)生用來(lái)參考。...
辦公書(shū)籍機(jī)器人是非常具有市場(chǎng)前景的,,也是非常值得大面積推廣的一種產(chǎn)品,,它的出現(xiàn)會(huì)大大的提高其所在領(lǐng)域的工作效率,方便了使用者對(duì)圖書(shū),,文件,,檔案的搜索,,整理和管控,,大大的減少了人們的工作強(qiáng)度,為我們對(duì)知識(shí)的探索和更加充分的閱讀書(shū)籍資源提供了更加強(qiáng)大的后盾支持,。...
點(diǎn)焊機(jī)器人【spotweldingrobot】用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,。世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)于1965年開(kāi)始使用,是美國(guó)Unimation公司推出的Unimate機(jī)器人,,中國(guó)在1987年自行研制成第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人──華宇-Ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人,。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),,一般...
在抗震救災(zāi),、石油管道檢測(cè)方面,由于人員無(wú)法到達(dá),,因此需要采用輕巧的機(jī)器人進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行執(zhí)勤,。迫于實(shí)際需求,六足機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來(lái)以應(yīng)對(duì)這些需求,。隨著研究的不斷進(jìn)展,,六足機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力越來(lái)越強(qiáng),并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響,,另外,,在實(shí)際使用方面,目前的六足機(jī)器人能夠搭載更多的傳感器,,為信號(hào)的采集提供了更多的拓展,。對(duì)于機(jī)器人的研究進(jìn)程,,我國(guó)雖然已經(jīng)取得一定的成果但是仍然沒(méi)有到達(dá)世界頂尖...
工業(yè)機(jī)器人不僅僅可以應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)中,一些包裝運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)使用機(jī)器人作業(yè)的比例也是非常高的,。機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候十分的靈活,,是人工無(wú)法比擬的而且一些危險(xiǎn)性高的工作很少有工人愿意做,企業(yè)在招工的時(shí)候也花費(fèi)了很大的成本,,其實(shí)您采購(gòu)一臺(tái)智能化程度高的機(jī)器人就可以簡(jiǎn)單的幫助您解決難題的,。...
全維輪投籃機(jī)器人cad圖:在文件中包含了三個(gè)CAD圖,其中有全向輪,、氣壓式投籃機(jī)構(gòu),、總裝圖組成,對(duì)于學(xué)習(xí)這方面的朋友,,有一定的借鑒意義,,歡迎下載參考。...
線(xiàn)上重型機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器,,機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)整形進(jìn)行對(duì)模型上料,,適合教學(xué),歡迎大家下載學(xué)習(xí),,通過(guò)該工作站可以學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本操作和編程以及視覺(jué)的應(yīng)用,。...
主要包括二維圖,二維圖包括一張裝配圖和八張零件圖,,為dwg格式,,主要設(shè)計(jì)的是醫(yī)療服務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)。論文研究的內(nèi)容包括底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,,首先了解了一下麥克納姆輪的工作原理,,以及對(duì)于其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,研究其控制方案,,然后對(duì)其車(chē)輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,。并在運(yùn)動(dòng)控制方案中增加了避障功能。最后,,為全方位移動(dòng)機(jī)器人搭建穩(wěn)定可靠的底盤(pán),。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,計(jì)算機(jī)器人底盤(pán)的主要參數(shù),,主要包括驅(qū)動(dòng)單元和減震的設(shè)計(jì),,并且還對(duì)...
基于ROS的跟蹤機(jī)器人的設(shè)計(jì)含4張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明。跟蹤機(jī)器人的整個(gè)機(jī)體需要最先進(jìn)行了設(shè)計(jì),。這設(shè)計(jì)將成為一棟高樓大廈堅(jiān)實(shí)的地基,一切完善的設(shè)計(jì)都在沿它的建設(shè)而出現(xiàn),可以說(shuō)種種精密的設(shè)計(jì)都是為了跟蹤機(jī)器人在不偏離整體的前提下進(jìn)行發(fā)展,。它就是一幅完美的藍(lán)圖。在機(jī)體設(shè)計(jì)完成后,,跟蹤機(jī)器人的硬件部分的分析選型緊隨其后,。而硬件將會(huì)成為整體大廈中的種種設(shè)施,,大廈的壯麗與否取決于硬件的各項(xiàng)性能是否達(dá)到...
此模型是由SOLIDWORKS2020版建模而成,有裝配工程圖,、部分工程圖和CAD格式,。升降七層剪叉由液壓控制最低為1.5米最高位6米,機(jī)器人可在這個(gè)范圍進(jìn)行噴漆,。底部由4個(gè)伺服電機(jī)控制,,可移動(dòng)指任何地方。...
NII-P10T-1480六軸機(jī)器人:本圖只為cad二維圖,,實(shí)際比例為1比1,,包機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及整體的臂展、運(yùn)動(dòng)路徑和其底座旋轉(zhuǎn)的角度死角,,可以測(cè)量出各個(gè)參數(shù),。...
機(jī)器人瓦力玩具
機(jī)器人瓦力玩具專(zhuān)題,為您提供機(jī)器人瓦力玩具相關(guān)的圖紙資料分享,,您可以下載機(jī)器人瓦力玩具相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習(xí)參考,,更多機(jī)器人瓦力玩具相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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