諧波減速機(jī)作為一種高精度,、高效率的傳動(dòng)設(shè)備,,在機(jī)械制造、機(jī)器人,、航天等工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境惡劣,,極易發(fā)生齒輪磨損,、軸承磨損和潤滑不良等故障。傳統(tǒng)的故障診斷方式往往需將設(shè)備拆解,,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,,而且不能對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本項(xiàng)目研究能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,,對(duì)提升裝備運(yùn)行的可靠性和工作效率,,