手指力學(xué)特性測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)

為了增強(qiáng)虛擬手交互的真實(shí)性和沉浸感，提出了一種考慮人手指力學(xué)特性的虛擬手接觸力測(cè)量方法。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展只依靠視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)已不能滿足人機(jī)交互系統(tǒng)的要求，對(duì)力覺(jué)和觸覺(jué)的模擬和再現(xiàn)顯得愈發(fā)重要和迫切。本文設(shè)計(jì)了一套手指力學(xué)特性測(cè)量裝置,，該裝置包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分,。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)，以及力傳感器,，本文對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì),，最后給出了機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)...

立式磨機(jī)力學(xué)性能分析與設(shè)計(jì)

立式磨機(jī)力學(xué)性能分析與設(shè)計(jì)立磨是一種用途很廣的粉磨兼烘干設(shè)備,，可廣泛地用于粉磨水泥或水泥熟料及其他建筑化工陶瓷等工業(yè)原料,。立磨在工作原理、研磨機(jī)理,、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、工藝性能等方面以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越得到國(guó)內(nèi)外水泥行業(yè)的重視,，隨著窯外分解技術(shù)的誕生,，各國(guó)水泥行業(yè)越來(lái)越多地采用立磨粉磨水泥原料與熟料,。與傳統(tǒng)球磨機(jī)相比,，立磨具有粉磨效率高、電耗低,，烘干能力大、產(chǎn)品細(xì)度調(diào)節(jié)方...

三板書面避粉塵自動(dòng)擦拭黑板

本作品由動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)黑板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)換面,，帶動(dòng)黑板擦裝置實(shí)現(xiàn)黑板面的擦拭。黑板擦裝置設(shè)置在黑板主板裝置的背面,，裝置的中部設(shè)有多條由動(dòng)力裝置控制翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)條,，翻轉(zhuǎn)條的橫截面為等邊三角形，在翻轉(zhuǎn)條的兩側(cè)分別設(shè)有一塊預(yù)留板,，所述的黑板擦裝置由電機(jī)帶動(dòng)的絲杠,、黑板擦和光杠組成，黑板擦套設(shè)在相互平行設(shè)置的絲杠和光杠上,，并沿光杠上滑動(dòng)設(shè)置,，黑板擦與翻轉(zhuǎn)條相接觸的一端的橫截面為鋸齒形，并與多條翻轉(zhuǎn)條相...

熱力學(xué)理想分離系統(tǒng)模型動(dòng)畫

熱力學(xué)理想分離系統(tǒng)模型動(dòng)畫

路易十五時(shí)期木飾板書柜

村鎮(zhèn)供水樹枝狀管網(wǎng)水力學(xué)計(jì)算

《村鎮(zhèn)供水工程技術(shù)規(guī)范》 SL 310-2004計(jì)算表2個(gè)。 《村鎮(zhèn)供水工程設(shè)計(jì)規(guī)范》 SL 687-2014計(jì)算表2個(gè),。

液態(tài)施肥機(jī)運(yùn)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

液態(tài)肥料又稱液體肥料,、流體肥料,，是含有一種或一種以上農(nóng)作物需要的營(yíng)養(yǎng)元素的液體產(chǎn)品。液態(tài)施肥機(jī)具主要分為兩種：一種是葉面噴施機(jī)具,，另一種是將液態(tài)肥施至土壤中的機(jī)具,美國(guó)葉面噴施機(jī)械已相對(duì)成熟,，可完成不同要求的液態(tài)肥料施用作業(yè)，使用方便,，效率較高,。我國(guó)對(duì)于深施型液態(tài)施肥相關(guān)機(jī)具的研究尚屬初級(jí)階段，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)雖已研制出三代機(jī)型,，但目前技術(shù)還不完全成熟,，沒(méi)有大面積推廣使用。因此,，繼續(xù)研究其主要工作...

原創(chuàng)設(shè)計(jì)三層平板書車套圖

原創(chuàng)設(shè)計(jì)三層平板書車套圖,，規(guī)格L820*D400*H1005,框體25*1.2方管組焊,，底框基座為3mm厚冷軋板焊M8螺母(對(duì)孔）,，扶手φ20*1.5碳素鋼折彎成型，層板0.8mm厚冷軋板鈑金折彎焊加強(qiáng)筋,，最后安裝萬(wàn)向腳輪,，適合圖書館使用。圖紙準(zhǔn)確合理,，附制作下料單,，有興趣的朋友可下載借鑒。...

高速凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)研制

摘要凸輪從動(dòng)件系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域如紡織機(jī)械,、包裝機(jī)與食品機(jī)械,、自動(dòng)化工業(yè)、印刷行業(yè),、內(nèi)燃機(jī),、農(nóng)業(yè)機(jī)具都廣泛被應(yīng)用。在一般情況下它被認(rèn)為是剛性系統(tǒng),。但隨著機(jī)械效率的提高,，凸輪轉(zhuǎn)速隨之上升，因而產(chǎn)生了較大的彈性變形,。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律大大偏離了理論值,。因此對(duì)凸輪從動(dòng)件系統(tǒng)先進(jìn)行測(cè)試是很重要的。本文通過(guò)對(duì)高速凸輪的理論分析,，針對(duì)幾種影響高速凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的因素,。研制特定的的試驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)中可采用...

新型直梳梳理取落綿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真

雖然現(xiàn)在的絹紡梳理路線日漸成熟,，但是考慮到無(wú)論是圓梳,、直梳亦或是精梳,，在梳理過(guò)程中因?yàn)榫d受到梳理機(jī)構(gòu)的拉扯，會(huì)產(chǎn)生大量被扯裂的短纖維落綿,，雖然產(chǎn)生的是落綿,，但是這種落綿纖維仍然具有天然絲一般的優(yōu)良特性,有著其獨(dú)特的用處，是一個(gè)數(shù)量可觀且天然的一種資源,，據(jù)初步統(tǒng)計(jì),江蘇省的絹紡落綿積壓量已經(jīng)達(dá)到2000多噸,浙江,、四川、湖南,、山東,、上海等地的積壓量則比江蘇更大。所以對(duì)落綿的收集再加工就變得至關(guān)重要...

ADAMS寬窄行分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析設(shè)計(jì)

基于ADAMS的寬窄行分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析設(shè)計(jì)含開(kāi)題,、NX三維及28張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明,。寬窄行分插機(jī)構(gòu)是寬窄行水稻插秧機(jī)的關(guān)鍵工作部件，其性能的優(yōu)劣將直接影響水稻插秧質(zhì)量,、插秧機(jī)工作可靠性,、使用壽命和插秧效率，直接決定插秧機(jī)的整體工作性能和品牌競(jìng)爭(zhēng)力,。因此,，對(duì)寬窄行水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué),、強(qiáng)度方面的分

滑動(dòng)齒輪式差速器的動(dòng)力學(xué)分析

摘 要：本仿真課題的設(shè)計(jì)原型屬于一種農(nóng)業(yè)機(jī)械變速器用差速器,，具體涉及一種滑動(dòng)齒輪式差速器。在熟悉該差速器的運(yùn)行原理后,，基于UG操作平臺(tái),，研究了建模的通用方法，提出了機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)虛擬裝配的方法,，通過(guò)UG與ADAMS的數(shù)據(jù)交換接口把模型的幾何數(shù)據(jù)導(dǎo)ADAMS中建立了差速系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,，通過(guò)對(duì)左右輪所受阻力的情況分析，通過(guò)對(duì)兩種工況即直線行駛和拐彎行駛工況進(jìn)行仿真計(jì)算,，驗(yàn)證了該差速器建模及傳動(dòng)系統(tǒng)建模過(guò)...

材料力學(xué)性能測(cè)試儀機(jī)械設(shè)計(jì)

材料力學(xué)性能測(cè)試儀機(jī)械設(shè)計(jì) 三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)裝置的主要功能是在強(qiáng)酸性環(huán)境下獲得樣品材料的三點(diǎn)彎曲力學(xué)性能,。這就要求測(cè)試設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)要緊湊，體積小,，重量輕,，同時(shí)需要保證負(fù)載，酸不能泄漏,，不能溢出,。該試驗(yàn)裝置的輸出負(fù)載大、加載速率范圍寬,，滿足了試驗(yàn)要求不同的操作條件下的樣品的不同需求,，采用伺服電機(jī),，齒輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng),，蝸桿的減速比大,，通過(guò)滾珠絲杠三點(diǎn)彎曲載荷的標(biāo)本。...

鄭州電力學(xué)校施工組織設(shè)計(jì)方案內(nèi)容范本

鄭州電力學(xué)校施工組織設(shè)計(jì)方案內(nèi)容范本 資料齊全完整,。具有很強(qiáng)的實(shí)用性與參考性作用,。編寫精細(xì)，僅作大家的參考資料,，歡迎下載借鑒,。

輕型載貨汽車車架有限元靜力學(xué)分析

輕型載貨汽車車架有限元靜力學(xué)分析汽車車架作為汽車總成重要的一部分，車輛受到來(lái)自道路和裝載的各種復(fù)雜載荷最終都會(huì)傳遞給車架,，并且汽車上許多重要總成都是以車架為載體,，因而車架的強(qiáng)度和剛度在汽車總體設(shè)計(jì)中起了非常重要的作用。因此,，車架結(jié)構(gòu)性能的好壞關(guān)乎這整車設(shè)計(jì)的成敗,。若用傳統(tǒng)經(jīng)典力學(xué)方法計(jì)算，結(jié)果失真太大,；而用試驗(yàn)法進(jìn)行測(cè)試,，成本高,，周期長(zhǎng),。為此本文采用了有限元分析技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理化和...

焊接接頭微區(qū)力學(xué)性能測(cè)試裝置設(shè)計(jì)圖

焊接接頭微區(qū)力學(xué)性能測(cè)試裝置設(shè)計(jì)8張CAD圖,，圖紙中包含：測(cè)力裝置.φ2壓頭.φ2護(hù)套.φ2護(hù)柄.上模體.下模體.端蓋.試樣支撐板,。介紹一種自主設(shè)計(jì)制作,用于在線評(píng)價(jià)焊接接頭微區(qū)力學(xué)性能的測(cè)試裝置.該裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,位移-載荷測(cè)試模塊,裝置及試樣固定模塊,半自動(dòng)控制模塊四部分組成.使用該裝置對(duì)焊接接頭試樣進(jìn)行微壓剪試驗(yàn),測(cè)得焊接接頭母材區(qū)域的剪切強(qiáng)度及工程剪切應(yīng)力-應(yīng)變曲線,并將其擴(kuò)展...

轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文對(duì)單跨單盤轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模擬試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能夠達(dá)到功率5kW,、轉(zhuǎn)速20000r/min這一設(shè)計(jì)要求,。本文根據(jù)現(xiàn)有轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，首先對(duì)轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,，將轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)分為四個(gè)主要部分,，包括動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子,、支承和測(cè)量裝置,，并對(duì)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了論述，針對(duì)重要零部件提出不同的設(shè)計(jì)方案,。隨后根據(jù)設(shè)計(jì)要求,，從轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)展開(kāi)，以轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)為中心,，逐步完成各個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),，同時(shí)...

平面多連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性分析（含adams三維圖）

本文根據(jù)設(shè)計(jì)要求,，利用機(jī)構(gòu)學(xué)理論，完成了該六桿機(jī)構(gòu)各桿的尺寸計(jì)算及校核,。利用ADAMS的建模功能,，建立該桿機(jī)構(gòu)的三維模型，然后對(duì)該模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,，得到了位移,、速度、加速度,、約束力等參數(shù)的變化曲線,。以機(jī)構(gòu)慣性力為優(yōu)化目標(biāo)，完成了動(dòng)力學(xué)仿真及優(yōu)化,，改善了該機(jī)構(gòu)的振動(dòng)狀況,。研究方法為實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中提供理論依據(jù)，對(duì)提高機(jī)床效率和質(zhì)量探索了新的方法,。...

FSAE方程式賽車碳纖維車身與后尾翼設(shè)計(jì)與空氣動(dòng)力學(xué)分析

輕量化設(shè)計(jì)與空氣動(dòng)力學(xué)分析是賽車車身設(shè)計(jì)的兩個(gè)重要內(nèi)容,。碳纖維材料具有比強(qiáng)度高和比模量高的優(yōu)點(diǎn),，是設(shè)計(jì)賽車車身的首選材料。本課題采用碳纖維設(shè)計(jì)賽車車身外覆蓋件,，通過(guò)CATIA軟件進(jìn)行三維建模,，為了方便評(píng)審專家組現(xiàn)場(chǎng)檢查賽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)，本課題實(shí)現(xiàn)了車身外覆蓋件的快速裝卸,。賽車的空氣動(dòng)力學(xué)特性體現(xiàn)了賽車的設(shè)計(jì)水平和性能,，其中最關(guān)鍵的兩個(gè)數(shù)據(jù)便是賽車的氣動(dòng)阻力系數(shù)以及賽車的負(fù)升力系數(shù)，本課題依據(jù)FSC規(guī)則...

高精度激光雕刻機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析（優(yōu)秀含全套CAD圖）

高精度激光雕刻機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析（優(yōu)秀含全套CAD圖）,。摘要激光雕刻加工是現(xiàn)代新興的一種特種加工方式,。激光雕刻機(jī)是以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，以激光器為加工媒介的一種特種加工設(shè)備,。激光加工是一種非接觸式的加工方式,，有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，如避免普通車床的接觸式對(duì)刀具的磨損等問(wèn)題,。根據(jù)雕刻領(lǐng)域近年來(lái)的發(fā)展情況,，激光雕刻產(chǎn)品正向著速度高、精度高,、效率高,、功能多樣的方向發(fā)展，因此,，研究影響雕刻機(jī)精度的因...