摘要根據(jù)水下魚(yú)形機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行仿真,，分析運(yùn)動(dòng)規(guī)律及校核機(jī)構(gòu),。利用UG中三維建模,、運(yùn)動(dòng)仿真及設(shè)計(jì)仿真等模塊,，對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的機(jī)器魚(yú)進(jìn)行系統(tǒng)仿真，并比較輸出數(shù)值和計(jì)算數(shù)值的關(guān)系,，從而完善設(shè)計(jì)過(guò)程,。主要對(duì)機(jī)器魚(yú)的四個(gè)部分進(jìn)行分析,，分別是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、沉浮機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、充電機(jī)構(gòu),。其中,，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，魚(yú)身后半部和魚(yú)尾的兩節(jié)做有相位差的擺動(dòng),，通過(guò)擺動(dòng)來(lái)?yè)舸蛩畯亩苿?dòng)魚(yú)身前進(jìn),。沉浮功能由...