本課題是關(guān)于搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的開發(fā),，搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)屬于會(huì)意機(jī)械手的一種，搬運(yùn)機(jī)械手是機(jī)械手的一部分內(nèi)容,，通過對(duì)機(jī)械手的工作原理的研究,，再對(duì)不足之處加以改進(jìn)，將PLC的優(yōu)勢(shì)與機(jī)械手的作用合理的結(jié)合在一起,，通過對(duì)PLC的自動(dòng)控制代替人工作業(yè),，通過開發(fā)搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)讓我們學(xué)習(xí)到機(jī)械手原理,以及如何設(shè)計(jì)機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使用PLC自動(dòng)控制來代替人工控制,，如何選擇電機(jī),，實(shí)現(xiàn)代替手工操作，這不僅可以解決人工工作效...