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本課題是關于搬運機械手結構的開發(fā),,搬運機械手結構屬于會意機械手的一種,搬運機械手是機械手的一部分內容,,通過對機械手的工作原理的研究,,再對不足之處加以改進,,將PLC的優(yōu)勢與機械手的作用合理的結合在一起,通過對PLC的自動控制代替人工作業(yè),,通過開發(fā)搬運機械手結構讓我們學習到機械手原理,以及如何設計機械手搬運機構,,使用PLC自動控制來代替人工控制,如何選擇電機,,實現代替手工操作,,這不僅可以解決人工工作效...
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