焊接是現(xiàn)代制造業(yè)中常見(jiàn)的連接工藝,而焊縫的準(zhǔn)確性對(duì)于焊接質(zhì)量至關(guān)重要,。傳統(tǒng)的焊接過(guò)程中,,操作人員需要準(zhǔn)確地跟蹤焊縫位置,,以確保焊接的準(zhǔn)確性,。然而,,這種手動(dòng)追蹤存在操作繁瑣,、容易出錯(cuò)等問(wèn)題,。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)
隨著制造業(yè)的發(fā)展,,機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)成為許多制造企業(yè)的重要工具。而機(jī)器人焊接技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一就是焊縫追蹤,,它能夠在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的位置和形狀,,然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,以保證焊接的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性
人們提出來(lái)一種以產(chǎn)生可視光線為基礎(chǔ)的焊縫追蹤系統(tǒng),,這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中,。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則,。為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫追蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能,。
本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 編輯 請(qǐng)教這個(gè)單邊焊縫是代表什么意思啊
這題,柱底剪力,,不應(yīng)該有二邊的焊縫承受剪應(yīng)力,,兩邊的焊縫承受正應(yīng)力,答案這樣,,四邊焊縫均受正應(yīng)力是否有錯(cuò),。
激光焊接焊縫跟蹤傳感器主要用于平面、曲面,、圓周焊縫的跟蹤,,抗干擾,適合各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤,,高精度縫隙識(shí)別,配有強(qiáng)大的軟件,,支持多種焊接類型,,焊縫形狀實(shí)時(shí)顯示 自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形,、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,,非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。 自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤器,可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接,,為機(jī)器人裝上眼睛,,不僅可以解決上述難題,而且還根治盲焊機(jī)器人的通病,。 自動(dòng)化機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于箱體焊接,,同一批工件示教一次即可連續(xù)焊接,焊縫跟蹤可以彌補(bǔ)裝配精度誤差和工件加工誤差,。 傳統(tǒng)的鋼瓶生產(chǎn)過(guò)程,,需要人工
藍(lán)籌結(jié)合多年豐富的3D激光測(cè)量經(jīng)驗(yàn),所開(kāi)發(fā)出來(lái),,最多支
??氣體保護(hù)焊(氣保焊)是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法,。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護(hù)介質(zhì),防止焊縫在焊接過(guò)程中與空氣接觸,,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,,確保了焊接質(zhì)量。然而,,氣保焊過(guò)程中仍然面臨一些挑
焊縫等級(jí) 1. 焊縫等級(jí)是施工驗(yàn)收等級(jí),,有三級(jí),。三級(jí)最低,只要求外觀檢查和尺寸檢查,。二級(jí)要求部分作超聲波探傷檢查,。一級(jí)最高,要求全部做探傷檢查,。 2. 對(duì)焊縫等級(jí)來(lái)說(shuō),,原則是受拉等級(jí)高于受壓,受動(dòng)力的高于受靜力的,。 3. 對(duì)接焊縫一般需要做無(wú)損探傷(或部分需要),。故一般對(duì)接焊縫的焊接等級(jí)為二級(jí)或一級(jí),不小于二級(jí),。 4. 角焊縫沒(méi)必要作無(wú)損探傷,,故角焊縫為一級(jí)的話,就沒(méi)有多少意義,。一般角焊縫為二級(jí)或三級(jí),。 5. 焊縫等級(jí)見(jiàn)鋼規(guī)7.1.1條,注意條文解釋,。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A,、B,、C三種。前兩種是精制螺栓,,較少用。一般說(shuō)的普通螺栓,,均指C級(jí)普通螺栓,。 2. 在一些臨時(shí)連接及需拆卸的連接中,常用到C級(jí)普通螺栓,。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16,、M20、M24,。某些機(jī)械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大,,用途特殊。 高強(qiáng)螺栓 3.高強(qiáng)螺栓的材料與普通螺栓不同,。高強(qiáng)螺栓一般用于永久連接,。常用的有M16~M30。超
教材上講“當(dāng)正縫連接的強(qiáng)度低于焊件的強(qiáng)度時(shí),,為了提高連接的承載能力,,可改用斜縫”并且當(dāng)tga<1.5時(shí),可不計(jì)算焊縫強(qiáng)度“,,1.關(guān)于此部分,,哪位能解釋下?2.另外,,這個(gè)問(wèn)題跟考試那道題,,需不需要計(jì)算折算應(yīng)力是不是一回事啊,?應(yīng)該是吧,?
現(xiàn)場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)焊接,有的施工單位打坡口,,有的不打坡口?,F(xiàn)場(chǎng)剛才厚度也是3mm到20mm的都有。施工單位說(shuō)手工焊的12mm以上打坡口,,自動(dòng)焊(全熔透 型 的)不需要打坡口不管鋼材厚度多少,。想請(qǐng)教各位,手工焊多少以上必須要打坡口.全溶透性自動(dòng)焊和不全溶透型有什么區(qū)別,,多少以上才需要打坡口,。謝謝各位如果能給出規(guī)范和條文最好。謝謝,。
各位大神,,鋼結(jié)構(gòu)新手,,求出手救急!在鋼結(jié)構(gòu)柱子上有梁伸出段,,然后與梁進(jìn)行連接,,如圖所示:那么遇到問(wèn)題了,梁與梁伸出段:上翼緣板不進(jìn)行連接,,下翼緣板如果在拼裝好了再吊裝就變成了立焊(可以省去墊板)(應(yīng)該不是對(duì)接焊縫),,中間腹板采用連接板的角焊縫,這個(gè)連接的焊縫是不是要進(jìn)行探傷,?如果伸出段梁是現(xiàn)場(chǎng)焊接,,應(yīng)該全部是角焊縫,是否要進(jìn)行探傷,?
求幫助 這個(gè)焊縫什么意思 特別是6
請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題,如圖對(duì)接焊縫抗彎剛度計(jì)算方法,,哪里可以查到資料,?為什么取腹板最遠(yuǎn)端185,而不是翼緣中心處,?有的資料說(shuō)忽略腹板焊縫偏安全,,按上下翼緣拉壓形成彎矩。如果那樣的話,,是不是應(yīng)該翼緣對(duì)接焊縫平均值(中部)不應(yīng)大于185?。磕睦锔沐e(cuò)了,?請(qǐng)高手,,高高手們幫忙看看:handshake
關(guān)于這個(gè)焊縫 在梁柱剛接節(jié)點(diǎn)里的(鋼梁與鋼柱的翼緣相接)問(wèn)題:1.這個(gè)焊縫是否應(yīng)該叫做帶墊板的單面坡口焊?2.這個(gè)焊縫是否是對(duì)接焊縫,?3.這種情況(梁與柱翼緣連接)的梁柱剛接為何不能用雙面角焊縫全焊連接,?
熔透焊縫與角焊縫的區(qū)別
以往的焊接都是靠技術(shù)工人來(lái)實(shí)現(xiàn),傳感器的出現(xiàn),,為焊接操作提供了各種可能性,,它的出現(xiàn)節(jié)省了大量使用中的成本,創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)在精準(zhǔn)度方面有著天然的優(yōu)勢(shì),,為企業(yè)提升了焊縫的效率,。
人類通過(guò)眼睛來(lái)觀察和認(rèn)識(shí)世界,機(jī)器視覺(jué)通俗來(lái)講就是機(jī)器身上的“眼睛”,,是機(jī)器感知世界的視覺(jué)器官,,機(jī)器視覺(jué)可以感知世界,,并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,,因此,,機(jī)器視覺(jué)被成為未來(lái)人工智能的核心技術(shù)
??我國(guó)是一個(gè)制