人類通過眼睛來觀察和認(rèn)識世界,,機(jī)器視覺通俗來講就是機(jī)器身上的“眼睛”,是機(jī)器感知世界的視覺器官,,機(jī)器視覺可以感知世界,,并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系,,從而實(shí)現(xiàn)自動化和智能化,因此,,機(jī)器視覺被成為未來人工智能的核心技術(shù)
外包柱腳中,,要在鋼柱表面設(shè)置栓釘,。請問栓釘與鋼柱連接的時(shí)候是用剖口焊縫?還是角焊縫,?還是另外的焊縫,?這需要設(shè)計(jì)給出么,?
對于里側(cè)無法焊接的箱型構(gòu)件經(jīng)常采用里側(cè)加永久墊板的方法來實(shí)現(xiàn),該焊縫的背面墊板是否與蓋板焊接呢,?我們現(xiàn)在的電爐傾動平臺和電爐吊具沒有要求,,而焦?fàn)t軌道梁要求焊接。我查了不少資料,,沒有明確規(guī)定,,希望大家給予幫助!謝謝,!
請教各位,,弦桿上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),有三個(gè)腹桿連接,,斜向腹桿搭接在豎桿上,,即KT形式連接,此時(shí)豎桿與上下弦相貫線隱藏部分的焊縫怎么焊接,?是否必須要焊接,?如果現(xiàn)場根部無法焊接,有什么加強(qiáng)措施嗎,?
焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一,,是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作,其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期,,其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命,,其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本。為了減少人為因素對焊接質(zhì)量的影響,、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過程 更加自動化和智能化,,這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。 為什么在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng),,焊縫跟蹤的目的是什么,? 機(jī)器于外界打交道,重要的就是各種傳感器,,因?yàn)闄C(jī)器沒有眼睛,,不能和人或者動物一樣去感知這個(gè)世界,只能依靠一些傳感器,,這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛,,控制器相當(dāng)于焊工的大腦,機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手,。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器,、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等,,它的叫法多種多樣,,它的作用就是在焊接時(shí)自
焊縫跟蹤器對于焊接來說可以說是一個(gè)偉大的發(fā)明,,創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤器在專機(jī)和機(jī)器人上面都可以完美地適配,可以滿足很多環(huán)境下的焊接需求,,伴隨著這幾年國內(nèi)制造業(yè)的不斷發(fā)展,,技術(shù)的持續(xù)研發(fā),讓焊接自動化和智能化成為了未
氬弧焊是一種常用的焊接方法,,廣泛應(yīng)用于金屬制造和修復(fù)領(lǐng)域,。它的特點(diǎn)是焊接過程中采用惰性氣體(通常是氬氣)進(jìn)行保護(hù),,以防止焊縫受到氧氣和其他雜質(zhì)的污染,。氬弧焊具有焊縫質(zhì)量高、焊接速度快和焊接變形小等優(yōu)點(diǎn),,因此
隨著工業(yè)4.0的來臨,,傳統(tǒng)的焊接工藝正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,,焊縫跟蹤系統(tǒng)正逐漸成為焊接領(lǐng)域的熱門話題,。它以其高效、精準(zhǔn),、智能的特點(diǎn),,正在引領(lǐng)一場焊接技術(shù)的革命。 焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種智能化的焊接輔助設(shè)備,,通過高精度的傳感器和先進(jìn)的算法,,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和調(diào)整焊接過程中焊縫的位置和形態(tài),確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,。相比傳統(tǒng)焊接方式,,焊縫跟蹤系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)勢: 1. 高效
焊接規(guī)范參數(shù)對焊縫形狀的影響 埋弧焊焊接規(guī)范的主要參數(shù)有:焊接電流、電孤電壓,、焊條直徑,、焊接速度和工藝因素等。另外,,焊劑類型,、坡口形式、焊接電流的種類和極性等都對不銹鋼水箱焊縫形狀有影響,。焊接電流對焊縫形狀的影響,,焊接電流變化時(shí),對焊縫熔寬b,熔深h和加強(qiáng)高e的影響,,當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí),,增加焊接電流,焊縫熔深和加強(qiáng)高都增加,,而熔寬則幾乎保持不變(就是增加也很少),。
焊接機(jī)器人完全替代手工焊接還為時(shí)過早,,但批量焊接作業(yè)中焊接機(jī)器人替代90%焊工的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的。焊接機(jī)器人以其高效率,、高質(zhì)量,、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品,,僅靠焊接機(jī)器人無法解決,,因此用戶需要及時(shí)添加自動焊縫跟蹤定位系統(tǒng)。 現(xiàn)在勞動力成本在不斷的增加,,給企業(yè)帶來了很大的壓力,,隨著我國科技的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,,在汽車制造業(yè)中,,焊接機(jī)器人是不可缺少的重要生產(chǎn)工具。而我們的激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機(jī)器人使用等于是給機(jī)器人裝上了眼睛,,可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位,。 焊縫跟蹤機(jī)器人 一、焊縫跟蹤系統(tǒng)對焊接機(jī)器人配置的重要性 1.焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)
各位觀眾,,大家好,,我是主編小創(chuàng),本期為大家分享的是,創(chuàng)想焊縫跟蹤器在LNG儲罐的應(yīng)用,。 LNG儲罐是一種專門用于貯存和供應(yīng)低溫液化氣體(如液氮,、液氧、液氬,、液體二氧化碳等)的夾套式真空粉末絕熱壓力容器,。儲存液化天然氣的專業(yè)產(chǎn)品,特種設(shè)備,,屬于三類壓力容器,,LNG儲罐對焊縫質(zhì)量有著嚴(yán)格質(zhì)量鑒定。儲罐焊縫必須進(jìn)行100%磁粉檢測(MT)及100%真空氣密檢測(VBT),。LNG儲罐常用結(jié)構(gòu)有:立式LNG儲罐,、臥式LNG儲罐、立式子母罐和常壓儲罐,。 此大型罐類工件在下料,、組對、裝夾上面很難保證工件的一致性,,這樣的工況下,,就很難為自動化生產(chǎn)提供很好的條件,同時(shí),設(shè)備人員重復(fù)編程也會花費(fèi)大量的時(shí)間,。這樣就違背了自動化高效生產(chǎn)的初衷,,通過我們在這個(gè)行業(yè)長時(shí)間的摸索以及多個(gè)實(shí)際項(xiàng)目上的研究,從減少編程時(shí)間和焊縫糾偏兩個(gè)方面出發(fā)解決這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn),,激光焊縫跟蹤器跟蹤的功能應(yīng)用能夠很好的解決此一系列的問題,。 通過激光焊縫跟蹤器檢測讀取焊縫偏差,下發(fā)到執(zhí)行機(jī)構(gòu),,然后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)移動糾偏來保證焊接位置準(zhǔn)確在焊縫上,。
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)隨著時(shí)代的發(fā)展,壓力容器產(chǎn)品涉及航天,、電力,、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè),,其質(zhì)量是否合格,、是否安全可靠運(yùn)行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平,焊接作為壓力容器生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),,對產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。 目前熱水器內(nèi)膽自動化焊接往往采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,,機(jī)器人只能按照預(yù)定軌跡焊接,,由于工件一致性差,組對存在差異以及熱變形等原因,,往往無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)需求,,大幅增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
??機(jī)器人焊接機(jī)完全替代手工焊接還為時(shí)過早,但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機(jī)器人替代,,這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn),。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量,、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來越多中小企業(yè)的青睞,。 ??對于一些要求高精度的產(chǎn)品,僅靠焊接機(jī)器人無法解決,,因此用戶需要及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng),。為什么激光焊接機(jī)器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)? ??1.用戶實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多,,批量小,,對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
在原有一次水管道上開口焊接,甲方要求打壓,,又不能利用原有一次水管道一起打,,要求做探傷,一道焊口做個(gè)探傷太傷人了,,請問大家有沒有好的方法,?
在自動化焊接過程中,焊縫偏移是影響焊接質(zhì)量和效率的常見問題,,尤其在焊接復(fù)雜工件或長時(shí)間運(yùn)行的場景下,,焊縫的精確度極為關(guān)鍵。一旦發(fā)生焊縫偏移,,可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,、材料浪費(fèi),甚至出現(xiàn)安全隱患,。為了提升焊接精度,,企業(yè)越來越多地采用先進(jìn)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng),今天一起了解如何通過使用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來有效避免焊接機(jī)器人焊縫偏移的問題,。
美國焊接協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)焊縫符號表
鋼結(jié)構(gòu)焊接有沒有要求焊縫要錯(cuò)開,?
對于深基坑支護(hù)工程,現(xiàn)在很多采用鋼格構(gòu)柱作為豎向支撐,,設(shè)計(jì)圖紙一般沒有注明焊縫等級和焊縫是否需要工藝評定,。在此想請教各位對于這種臨時(shí)支撐的格構(gòu)柱需要進(jìn)行焊接工藝評定和焊縫檢測(比如探傷、超聲波之類),。有無規(guī)定,。謝謝。
為什么焊接要選擇專用的激光焊跟蹤傳感器 焊縫跟蹤傳感器的特點(diǎn): 1.整套軟件系統(tǒng)采用自主技術(shù),,無版權(quán)風(fēng)險(xiǎn) 2.焊縫目標(biāo)識別加入了機(jī)器學(xué)習(xí)算法,,提高了識別率和識別精度 3.自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人和傳感器標(biāo)定算法,精度較高,,標(biāo)定流程簡單易用 4.優(yōu)化了抗電磁干擾系統(tǒng),,使系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提升 5.系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi),可提高現(xiàn)有焊接作業(yè)場所的焊接器人工作效率50%以上,,節(jié)省人工30%以上,。 ※原理 HD8-W系列傳感器為焊接專用產(chǎn)品,傳感器前置于焊接頭,,提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移,,并將焊縫走向?qū)?/p>