運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

IT時代工廠自動化趨勢隨著IＴ產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,，工廠內(nèi)設(shè)備的自動化也全面進入了要以網(wǎng)絡來聯(lián)機的時代,，這也使得"ＰC Based"的控制器在工廠設(shè)備中被運用的比例也愈來愈高,，在圖一中所展現(xiàn)的是一個開放式架構(gòu) (Open Architecture) 工廠自動化 (Factory Automation) 的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，包含了硬件及各式的通訊協(xié)議,，在硬件方面可以看-----http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=430192&topID=173651內(nèi)容不錯,快去看看哦!

基于LONWORKS的路燈控制系統(tǒng)

瑞斯康路燈遠程控制系統(tǒng)是采用了先進電力線載波通信技術(shù),，具有節(jié)能、綠色環(huán)保等優(yōu)點,，可廣泛應用于城市道路路燈的監(jiān)測,、控制、計能和診斷等,，以節(jié)約能源,、降低維護費用、增進系統(tǒng)可靠性,，為公眾提供更好的公共照明服務,、為處理突發(fā)事件和反饋人為原因的故障提供可靠的保障。1.1 單燈控制器(RTU)路燈控制單元實現(xiàn)的主要功能有：控制載波通訊,、路燈開關(guān),、電流檢測等。單燈控制器LCS-A功能主要由載波通訊模塊實現(xiàn),，由4個單元組成：載波通訊模塊,、電流測量電路、手工操作開關(guān)和電源部分,。路燈控制器的應用軟件支持在應用中升級,，每一個路燈控制節(jié)點都有一個固定的物理地址（UID）和系統(tǒng)分配的邏輯地址，可以與GIS（地理信息系統(tǒng)）匹配,。1.2 集中控制器集中控制器ECC-3000的主要功能有：路燈時序調(diào)整,、數(shù)據(jù)記錄、報警處理和發(fā)送,。時序調(diào)度應用程序允許按照路燈管理中心設(shè)置的時序來控制路燈,，可以根據(jù)日期、時間和事件來調(diào)度路燈的動作,；數(shù)據(jù)記錄應用程序記錄路燈控制器的電流,、電壓、電能累積等數(shù)據(jù)活動,，并可用來進行趨勢分析,、報告和應用分析；報警應用程序提供識別,、通告和記錄路燈報警狀況的手段,，

電力傳動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)

電力傳動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)

涂膠機運動控制系統(tǒng)分析

涂膠機運動控制系統(tǒng)分析 涂膠機是用于給機柜、燈具、蓄電池,、汽車等有密封要求的產(chǎn)品,，按照密封軌跡涂密封膠的一種工業(yè)生產(chǎn)機床。標準涂膠機運動控制系統(tǒng)為三軸聯(lián)動,，通過直線插補與圓弧插補完成涂膠軌跡,。本文主要對三維涂膠機的運動控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)進行分析。

OKUMA 運動控制系統(tǒng)維護手冊

OKUMA 運動控制系統(tǒng)( MCS MCSII)維護手冊

多軸運動控制系統(tǒng)和實時通信網(wǎng)絡

文章轉(zhuǎn)自“中國傳動網(wǎng)”www.chuandong.cn在現(xiàn)代機械制造中,，多軸運動控制已經(jīng)越來越普遍,，用電子方式來實現(xiàn)機械運動軸之間協(xié)調(diào)同步，取代了傳統(tǒng)的機械凸輪和齒輪,，給機械設(shè)計制造帶來了巨大的靈活性,。以往只有通過復雜的機械設(shè)計和加工才能實現(xiàn)的運動過程，現(xiàn)在可以通過軟件編程輕松實現(xiàn),。而且,，使用電子運動控制，精度更高,，動態(tài)性能更好,，沒有機械損耗，使維護變得方便而簡單,。用戶可以實現(xiàn)更加靈活的,，模塊化的機械結(jié)構(gòu)。 在幾乎所有的機械制造領(lǐng)域中,，特別如紡織機械,，印刷機械，包裝機械,，塑料機械,，食品機械等，多軸運動控制的應用已經(jīng)非常廣泛,，成為高性能,，高品質(zhì)機械制造的重要標志。 運動控制的核心是驅(qū)動系統(tǒng),，數(shù)據(jù)傳輸方式也逐漸由模擬量發(fā)展成基于總線的數(shù)字信號傳輸,。為了有效協(xié)調(diào)同步各個軸的運動過程，實現(xiàn)高精度的多軸運動控制,，一個實時高效的數(shù)字通信網(wǎng)絡是必不可少的,。 本文將討論高精度多軸運動控制對通信網(wǎng)絡提出了什么樣的要求。然后以全球首個真正實時的工業(yè)以太網(wǎng)ETHERNET Powerlink為例,，介紹一個完全符合這些要求的運動控

一種基于運動控制卡的步進電機控制系統(tǒng)

http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078222D41894F33.html1 引言 運動控制系統(tǒng)的上位控制方案一般有單片機系統(tǒng),、專業(yè)運動控制PLC,、專用控制系統(tǒng)和“PC＋運動控制卡”。采用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)運動控制,，成本較低,，但開發(fā)難度較大，周期長,。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大,、控制系統(tǒng)功能簡單,、有單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的用戶,。許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能,，如松下公司的FP0,。這種方案一般適用于運動過程比較簡單、運動軌跡固定的設(shè)備,，如送料器,、自動焊機等。專用控制系統(tǒng)一般是針對專用設(shè)備或?qū)Ｓ眯袠I(yè),，比如西門子公司的車床數(shù)控系統(tǒng)和銑床數(shù)控系統(tǒng)等,。“PC＋運動控制卡”的方案隨著PC的普及用得越來越多,，將是運動控制系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢,。這種方案可充分利用計算機資源，用于運動過程,、機械軌跡都比較復雜,，而且柔性比較強的機器設(shè)備，比如目前很熱門的開放式數(shù)控系統(tǒng)大多采用這種方案,。 本文介紹的控制系統(tǒng)采用的就是“PC＋運動控制卡”方案,，這是本文的主要內(nèi)容。 2

防護控制系統(tǒng)的防腐措施

防護控制系統(tǒng)腐蝕的方法主要有元器件級的卡件涂敷和外部環(huán)境的源頭控制,、新風稀釋或密封,、過濾通風(化學過濾)等措施。 一,、涂敷保護技術(shù) 涂敷保護技術(shù)即直接在控制系統(tǒng)的板卡上涂上一層防腐蝕材料,，在電子元器件表面形成防腐膜阻止或減慢腐蝕過程。目前常用的防腐涂料有硅酮橡膠,、硝基清漆(單,、雙組分)、聚氨酯清漆(單,、雙組分)三大類,。一般涂敷厚度控制在25-75um，保證器件良好散熱。 二,、控制室環(huán)境的選取 控制室應盡量處于上風側(cè),。控制室應和主裝置或主管道即腐蝕性氣體源,，保持合適的距離,，從隔離腐蝕氣體角度越遠越好?？刂剖覞穸纫丝刂圃?0%-60%之間,。 具體可行的操作方法及注意點: (1)建議在控制室內(nèi)安放溫濕度檢測儀，保證及時監(jiān)測報警,，保持濕度在40%-60%之間,，同時還能有效防止ESD靜電危險。 (2)南方高濕地區(qū)可采用中央空調(diào)系統(tǒng),、立式空調(diào)除濕,，但需考慮空調(diào)系統(tǒng)自身引入外部腐蝕性氣體的問題，如中央空調(diào)在空調(diào)進風處安放

火災報警與聯(lián)動控制系統(tǒng).

火災報警與聯(lián)動控制系統(tǒng).

Symanlite智能照明控制系統(tǒng)

1 概述 樓宇智能化已經(jīng)成為當今建筑發(fā)展的主流技術(shù)?，F(xiàn)代建筑中的照明不僅要求能為人們的工作,、學習,、生活提供良好的視覺條件,，利用燈具造型和光色協(xié)調(diào)營造出具有一定風格和美感的室內(nèi)環(huán)境以滿足人們的心理和生理要求，而且還要考慮到管理智能化和操作簡單化以及靈活應用未來照明布局和控制方式,、變更要求等,。一個優(yōu)秀的智能照明控制系統(tǒng)不僅可以提升照明環(huán)境品質(zhì)，還可以充分利用能源,，分析能耗,，使建筑物更加節(jié)能、環(huán)保,。 采用智能照明控制系統(tǒng)的主要作用是節(jié)約能源,，美化環(huán)境，方便管理,，提高品位,，健康的環(huán)境是安全、是舒適,、是方便,、是經(jīng)濟，為您營造舒適的辦公環(huán)境,，溫馨的居家情調(diào),，澎湃的都市激情，體現(xiàn)尊貴的人生價值,。 <

智能照明控制系統(tǒng)的研究

各種噴泉控制系統(tǒng)，方案下載.

各種噴泉控制板卡,還有一些單片機的板子,現(xiàn)為北京的重多噴泉公司供應,已經(jīng)過眾多大小工程的驗證,適用于各種大,中,小型噴泉.（方案為PDF格式）

現(xiàn)場總線技術(shù)及控制系統(tǒng)

摘 要 文章介紹了現(xiàn)場總線的概念,回顧了其產(chǎn)生及發(fā)展歷程,，分析了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)相對于集散控制系統(tǒng)的特點和優(yōu)點,。針對當前流行的幾種現(xiàn)場總線,，簡要介紹了各自的技術(shù)特色，指出控制系統(tǒng)的開放互連是發(fā)展的必然,。 關(guān)鍵詞 現(xiàn)場總線 集散控制系統(tǒng) 分布式控制 FCS DCS 開放式互連系統(tǒng) 1 前言 七十年代以前,，控制系統(tǒng)中采用模擬量對傳輸及控制信號進行轉(zhuǎn)換、傳遞,，其精度差,、受干擾信號影響大，因而整個控制系統(tǒng)的控制效果及系統(tǒng)穩(wěn)定性都很差,。七十年代末,，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，微處理器技術(shù)得到很大發(fā)展,。微處理器功能強,、體積小、可靠性高,、通過適當?shù)慕涌陔娐酚糜诳刂葡到y(tǒng),，控制效果得到提高；但是盡管如此,，還是屬于集中式控制系統(tǒng),。隨著過程控制技術(shù)、自動化儀表技術(shù)和計算機網(wǎng)絡技術(shù)的成熟和發(fā)展,，控制領(lǐng)域又發(fā)生了一次技術(shù)變革,。這次變革使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)（如集散控制系統(tǒng)）無論在結(jié)構(gòu)上還是在性能上都發(fā)生了巨大的飛躍，這次變革的基礎(chǔ)就是現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生,。 現(xiàn)場總線是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行,、數(shù)字

智能照明控制系統(tǒng)的優(yōu)勢

1.控制方式傳統(tǒng)控制采用手動開關(guān)，必須一路一路地開或者關(guān),。Aurostar智能照明控制,，采用低壓二次小信號控制，控制功能強,、方式多,、范圍廣、自動化程度高,，通過實現(xiàn)場景的預設(shè)置和記憶功能,，操作時只須按一下控制面板上某一個鍵即可啟動一個燈光場景（各照明回路不同的亮暗搭配組成一種燈光效果），各照明回路隨即自動變換到相應的狀態(tài),。上述功能也可以通過其它界面如遙控器等實現(xiàn),。2.照明方式傳統(tǒng)控制方式單一，只有開和關(guān),。Aurostar智能照明控制系統(tǒng)采用“調(diào)光模塊”,，通過燈光的調(diào)光在不同使用場合產(chǎn)生不同燈光效果,，營造出不同的舒適的氛圍。3.管理方式傳統(tǒng)控制對照明的管理是人為化的管理,。Aurostar智能控制系統(tǒng)可實現(xiàn)能源管理自動化,，通過分布式網(wǎng)絡，只需一臺計算機就可實現(xiàn)對整幢大樓的管理,。4.節(jié)省能源,，降低維護成本Aurostar智能照明系統(tǒng)由于使用自動化照明控制手段，減少了不必要的耗電開支,；同時,，也降低了相當?shù)倪\行維護費用，Aurostar智能照明控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)開關(guān)控制節(jié)電可達20%?50%以上,。

如何選用智能照明控制系統(tǒng)

照明控制系統(tǒng)是為照明服務的,，系統(tǒng)的質(zhì)量和性能應當滿足用戶的要求，通常要求照明控制系統(tǒng)能技術(shù)先進,、自動化程度高,、運行穩(wěn)定、安全可靠,、操作方便,、維護簡單,、安裝擴展容易,、成本要低，這里我們結(jié)合澳大利亞邦奇電子照明控制系統(tǒng)的特點與大家共同探討一下在選用照明控制系統(tǒng)中需要考慮的幾個方面： 一,、 照明控制系統(tǒng)的可靠性 照明控制系統(tǒng)的可靠性是系統(tǒng)的基本條件,，系統(tǒng)可靠性涉及到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制器和系統(tǒng)的容錯措施等方面的內(nèi)容,。 1． 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)隨著電子技術(shù)特別是計算機通信技術(shù)的發(fā)展在變化而不斷提高,，已從70年代第三代的中央控制方式經(jīng)80年代第四代的集散控制方式發(fā)展到如今的第五代的分布式控制方式。 分布式控制的特點是控制器構(gòu)造上高度模塊化,，布局上可以高度分散,，控制器性能上高度自治化、智能化,，并具有自我診斷和容錯功能,，信息通過一條簡單的總線按標準協(xié)議進行高速傳輸，因此分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分可靠簡單,，設(shè)計,、安裝、運行,、維護,、檢修也十分方便,，是當今比較好的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 邦奇電子照明控制系統(tǒng)是一個完全的模塊化分布式單一總線控制系統(tǒng),，總

ControlLogix控制系統(tǒng)調(diào)試心得

1,、軟件需求要成功完成控制系統(tǒng)的編程組態(tài)，調(diào)試,，至少需要4套軟件,，AB的編程軟件光盤包括了8張光盤，所以建議如果情況允許,，最好買一套正版的,，我就是因為沒有買正版的吃了不少的苦頭，雖然最后搞到了全部的軟件,，但耽誤了時間,。必要的軟件包括：梯形圖軟件RsLogix5000、硬件刷新軟件Firmware ,、通訊軟件Rslinx,、網(wǎng)絡組態(tài)軟件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）如果沒有使用ControlNet最后一個不需要，其它的卻一不可,，如果你需要使用OPC,，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是免費的,，但Rslinx Professional是收費的,，它可以單獨購買，也包含在Rsview32中,。RsLogix5000：就不用多說Firmware：控制器在買回來后其中沒有核心控制程序,，就象BIOS一樣的東西，必須刷新你需要的版本的軟件,，才可以使用,。幾乎所有的模塊都可以刷新軟件版本的，但一般情況下如果不使用冗余系統(tǒng)的話,，刷一個CPU就可以了,。需要

基于PROFIBUS的交流伺服控制系統(tǒng)

本文轉(zhuǎn)載自：http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2009/1/Thesis_0_43_5578.html1 引言 隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù),、控制理論技術(shù),、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高,，交流伺服技術(shù)-交流伺服電機和交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一,，并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。目前,，交流伺服系統(tǒng)的智能化,、網(wǎng)絡化控制是交流伺服控制的兩個重要發(fā)展方向,。 在濟鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項目中，連鑄機結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)采用了基于profibus總線的全數(shù)字智能化交流伺服控制系統(tǒng),，是當今世界最先進伺服控制技術(shù),。 2 連鑄機結(jié)晶器調(diào)寬工藝 濟鋼第三煉鋼廠asp1700薄板坯連鑄連軋結(jié)晶器