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  • PLC控制步進(jìn)電機(jī)思路及實(shí)例分析

    plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

  • PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

    ·采用絕對位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。由于水平有限,，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,，請勿引用,?！X系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇,！·PLS+,，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+,，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子,。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里,。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置,?！?shí)例動作方式：X0閉合動作到A點(diǎn)停止，X1閉合動作到B點(diǎn)停止,，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示),。·程序如下圖：(此程序只為說明用,，實(shí)用需改善,。)·說明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加,，反轉(zhuǎn)時(shí)減少,。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000,。此時(shí)閉合X1,，機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置,。D8140的值就是-3000,。

  • 一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器

    轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進(jìn)口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理,，更換了一大批電子元件,，才勉強(qiáng)恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠,。由于該設(shè)備已停產(chǎn),，并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要,，我們投入了對該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成,，考慮到研制周期及可靠性等因素,。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2 功能概述 該設(shè)備實(shí)質(zhì)上就是一臺專用的測控步進(jìn)電機(jī)裝置的設(shè)備,。步進(jìn)電機(jī)裝置由步進(jìn)電機(jī)及其相關(guān)電路組成,。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動,、位置顯示及清零,，(自動、手動)連續(xù)或單次運(yùn)行,，(自動,、手動)回原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)欠電流檢測報(bào)警,，原點(diǎn)到位

  • 不用PLC如何控制電機(jī)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)

    不用PLC如何控制一電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn),，即啟動后正轉(zhuǎn)，到限位后停止2秒,，反轉(zhuǎn)到限位停止5分鐘在重復(fù)剛才動作,，按停止能恢復(fù)開機(jī)前狀態(tài)。求線路圖

  • 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機(jī),，每改變一次通電狀態(tài),，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步。目前大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)控制器需要主控制器發(fā)送時(shí)鐘信號,，并且要至少一個(gè)I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況,。在單片機(jī)或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實(shí)現(xiàn)特定的功能,。本文介紹通過FPGA實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器,。該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個(gè)直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù),，即町實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制,。 1 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,，即給一個(gè)脈沖信號,，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，因此非常適合對數(shù)字系統(tǒng)的控制,。步進(jìn)電

  • 感謝您的幫助,向您求教PLC+步進(jìn)電機(jī)的控制問題,

    我要做一套簡易的數(shù)控小鉆床,最多一次可鉆40個(gè)孔,打算用三菱的人機(jī)界面+PLC+兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),出于我是初學(xué)者,各位前輩可否指點(diǎn)迷津,能把一些相關(guān)的資料或則做過類似的系統(tǒng)給我借鑒學(xué)習(xí)一下,先謝謝了,愿好人一生平安……一定要幫幫我呀,，要不飯碗就丟了……

  • 步進(jìn)電機(jī)速度控制方法的探討分析

    步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時(shí),，在過于短的時(shí)間里,，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn),。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法,。就是說,，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率,，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低,。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的,，從理論上講,，給驅(qū)動器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）,。實(shí)際上,，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時(shí),，需要采用脈沖頻率升速的方法,，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制,。加速和減速的原理是一樣的,。 以加速實(shí)例加以說明：加速過程是由基礎(chǔ)頻率（低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高

  • 電機(jī)啟停PLC控制算幾個(gè)點(diǎn)

    我看同事的PLC設(shè)計(jì)，直接啟動的電機(jī)都是用一個(gè)輸入點(diǎn)控制電動機(jī)的啟停,，他說第一下,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二次停止運(yùn)轉(zhuǎn),。 有的時(shí)候又是算作兩個(gè)輸入點(diǎn),，比如啟閉機(jī)或者電磁閥。 哪位大俠幫我分析一下為什么這么算,。

  • FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

    采用絕對位置控制指令(DRVA),，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。請進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細(xì)的圖與程序!

  • 五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

    摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片,，它具有步數(shù),、遞轉(zhuǎn)啟動、停止,、暫停,、高速,、快速等多種設(shè)置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理,，并給出其在五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電路,。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。該芯片具有步數(shù)設(shè)置（最大步數(shù)高達(dá)100萬步）,、可逆運(yùn)轉(zhuǎn),、啟動、停車,、暫停,、工速、快速等多種設(shè)置功能,，它具有一個(gè)傳感信號輸入端口,，可控制步進(jìn)電機(jī)的定位停車。實(shí)際應(yīng)用表明,，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進(jìn)電機(jī)控制電路具有成本低,、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適合機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造,。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示,。各引腳功能如下：RST：復(fù)位引腳，高電平有效,，正常工作時(shí),，該引腳應(yīng)為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機(jī)的A～E相的激勵(lì)輸出,，均為負(fù)脈沖有效,，負(fù)載電流小于25mA；XTAL1,、XTAL2：晶體振蕩電路接入端,；<

  • FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).

    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).

    ·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法,。由于水平有限,，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用,?！X系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇,！·PLS+,，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+,，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子,?！に^絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里,。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,，也就確定了原點(diǎn)的位置?！?shí)例動作方式：X0閉合動作到A點(diǎn)停止,，X1閉合動作到B點(diǎn)停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示),。·程序如下圖：(此程序只為說明用,，實(shí)用需改善,。) ·說明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加,，反轉(zhuǎn)時(shí)減少,。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000,。此時(shí)閉合X1,，機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置

  • 三菱plc控制步進(jìn)馬達(dá)教程下載

    三菱plc控制步進(jìn)馬達(dá)教程下載下載地址：http://www.eeuse.com/Soft/dianzishu/95.html

  • VB編程RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)

    上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后,，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量,，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的工作原理,。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角,，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制,、精密運(yùn)動控制,、精密機(jī)械加工等，控制精度極高,，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過,，提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼,。 串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認(rèn)9600）；輸出驅(qū)動脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率）,，單步最小1hz微調(diào),，誤差0.1hz,；最大步進(jìn)量99999999步。 通過地址編碼,，一個(gè)串口最多可以尋址,、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，也就是說一個(gè)串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進(jìn)電機(jī),。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制

  • PLC控制電機(jī)自動往返I/O點(diǎn)

    PLC控制電機(jī)自動往返I/O點(diǎn)（梯形圖+源程序+中文注釋）http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=1563282&fromuid=173651附件傳不上來,。希望朋友們自行下載啊。

  • 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)

    里面理論較多,，公式什么的一大把,，但也工作上實(shí)用的，可以看下,。

  • 多臺步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制方案

    多臺步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制方案

  • 三菱PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器SD20403怎么連線?

    這種接線方法是否正確,？驅(qū)動器的公共端接+24V是否可以？

  • RS232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

    RS232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

    上位機(jī)（PC機(jī)）通過RS232串口連接到本控制板后,，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量,，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的工作原理,。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角,，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制,、精密運(yùn)動控制,、精密機(jī)械加工等，控制精度極高,，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼,。 蚌埠利圓科技 聯(lián)系電話0552-2055903 網(wǎng)址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285

  • rs232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)控制器

    rs232串口控制智能步進(jìn)電機(jī)控制器

    上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后,，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速,、步進(jìn)量,，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制,、精密運(yùn)動控制,、精密機(jī)械加工等，控制精度極高,，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘,。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼,。 通過地址編碼,，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,，也就是說一個(gè)串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進(jìn)電機(jī),。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制主機(jī)之間距離可以通過485總線延長，這樣控制主機(jī)可以放置在離步進(jìn)電機(jī)很遠(yuǎn)的地方. 我們也可以為客戶開發(fā)特定的控制板或代為設(shè)計(jì)開發(fā)整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),。 蚌埠利圓

  • 用PLC_實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度閉環(huán)控制

    用PLC_實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度閉環(huán)控制

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