摘要基于汽車主動制動側(cè)向穩(wěn)定系控制系統(tǒng),，使用的是汽車實際橫擺角速度與駕駛員期望值的差值來判定汽車的穩(wěn)態(tài)，同時引入了車輛質(zhì)心側(cè)偏角與經(jīng)驗值進行比較得到了另個一關(guān)于汽車轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定的安全系數(shù),，希望由此改善和提高汽車在轉(zhuǎn)彎過程中的操縱穩(wěn)定性,。側(cè)向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)判定車身狀態(tài)不穩(wěn)定時,，可能是轉(zhuǎn)向不足或者是轉(zhuǎn)向過多。當轉(zhuǎn)向不足時系統(tǒng)將制動內(nèi)側(cè)后輪，轉(zhuǎn)向嚴重不足時,，同時制動多個車輪,；當出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過多時...