在過(guò)程控制中,,按偏差的比例(P),、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,,易于實(shí)現(xiàn),,適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制,。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,,它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI,、PD,、…)。 PID增量式算法 離散化公式: 注:各符號(hào)含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值,。 e(t);;;;; 控制器輸入與設(shè)定值之
一、 PID回路控制概述
專門(mén)建個(gè)地基梁層計(jì)算出梁的彎矩1再建個(gè)框架的模型算出沒(méi)有地基梁的時(shí)候的柱底彎矩2如果是單樁承臺(tái),,那么就把2加到1上算合彎矩現(xiàn)在問(wèn)題是2彎矩你們?nèi)〉氖鞘裁碊+L還是Mxmax\Mymax?(D+L沒(méi)有地震力參與組合,其他不一定)那么大家的選擇呢,?
我是新手 對(duì)于規(guī)范有很多不理解的地方我這個(gè)帖子就專門(mén)針對(duì)建筑規(guī)范 如大家有哪里不清楚 理解或覺(jué)得矛盾的地方就提出來(lái) 大家在回答的時(shí)候 在前面加上“回答X樓:” 這樣看帖的人就會(huì)很快找到問(wèn)題 好了 我是一樓 我的問(wèn)題是這個(gè): 在2009版的《全國(guó)民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施》中第2.3.2規(guī)定 :在除特殊地區(qū)(機(jī)場(chǎng),,文物保護(hù)等)外,其建筑高度,,平頂房屋按其建筑外墻散水處至屋面面層計(jì)算,,如有女兒墻,按女兒墻頂點(diǎn)計(jì)算,;坡屋頂按建筑外墻散水至建筑屋檐和屋脊平均高度計(jì)算,。在《民用通則》中也是如此規(guī)定的,在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》2001版中:建筑高度為室外地面到其女兒墻或檐口的高度,。在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》2006年版中:建筑高度,,坡屋面至檐口,,平屋面(包括有女兒墻)至屋面面層。 我想問(wèn)下到底哪一個(gè)才是正確的 我說(shuō)的是建筑高度也許很幼稚 但我很迷惑了很久 望前輩給新手一點(diǎn)……
發(fā)上來(lái)了
大型低溫環(huán)境模擬試驗(yàn)系統(tǒng)Smith模糊專家PID控制算法實(shí)現(xiàn).rar
大家好,。我想知道潔凈室的的空調(diào)箱的機(jī)外余壓是怎么計(jì)算的?我們現(xiàn)在的算法是(回風(fēng)管+送風(fēng)管的長(zhǎng)度)*5+高效風(fēng)口的阻力=空調(diào)箱的機(jī)外余壓,,這樣算法正確嗎,?大家有什么意見(jiàn)。請(qǐng)多多指教,!多多交流,!
1.變電所有三條波阻抗為Z=400的無(wú)限長(zhǎng)輸電線時(shí),當(dāng)幅值為750KV的行波沿其中一條出線傳至母線時(shí),,此母線的電壓2.變電所有三條架空線和一條電纜,,架空線波阻抗為300,電纜為100,,當(dāng)幅值為600KV的雷過(guò)電壓波沿一條架空線進(jìn)入變電所時(shí),,電纜上的電壓為3.一母線三條出線,特性阻抗分別為50,,100,,300,若被雷擊最嚴(yán)重的情況,,母線電壓為雷電壓幾倍求過(guò)程,,以及參考的公式,謝謝,!~
最近才換公司,,各方面設(shè)計(jì)思路相差不小,現(xiàn)在有個(gè)樓板計(jì)算的問(wèn)題,,希望大伙一起說(shuō)一下自己院的習(xí)慣做法,。以前單位樓板計(jì)算時(shí)按彈性算法,如今這個(gè)單位樓板計(jì)算采用塑性算法,,支座與跨中彎矩比值β取值1.8,,取一對(duì)比如下圖。樓板條件:此板板厚暫取100mm,,凈跨尺寸4650mm X 3925mm 彈性算法配筋量如下:
各位預(yù)算部的大牛,!你們好。我有一些問(wèn)題想請(qǐng)你們指導(dǎo),。謝謝,。我這幾年一直在從事工地一線,。摸爬滾打了好幾個(gè)工地。最近在準(zhǔn)備結(jié)算的時(shí)候頭都要大了,。報(bào)多了工程量吧預(yù)算部又不批,。按照實(shí)際給工人報(bào)上去又偏少。所以我就覺(jué)得要自己會(huì)用電腦算才行,。這個(gè)工地快完工了我有半年時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)惡補(bǔ)一下這些東西,。 請(qǐng)問(wèn)各位大牛。如果要從自己學(xué)習(xí)砌筑抹灰方面的工程量應(yīng)該從那邊面著手,。需要看些什么資料,,書(shū)籍等等!煩請(qǐng)各位指導(dǎo)一下,。小的感激不盡,。謝謝
室內(nèi)消火栓保護(hù)半徑資料整理上會(huì)兒,我發(fā)帖子討論了消火栓動(dòng)壓靜壓的問(wèn)題,;但是問(wèn)題接踵而來(lái)啊,。 我大四那會(huì)兒,《消防給水及消火栓系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》(GB50094-2014)剛好頒布,。同時(shí)在大四下也才剛接觸建筑給排水,,對(duì)于基本沒(méi)怎么看過(guò)專業(yè)書(shū)籍的小白,幾乎不懂各種參數(shù)是怎么來(lái)的,。比如消火栓的保護(hù)半徑,,也不知道到改取多少,只知道要是消防系統(tǒng)設(shè)計(jì)出問(wèn)題了,,就要吃官司了,。幸虧有天正給排水,給我們省了好多問(wèn)題,。天正給排水給了設(shè)立了消火栓的保護(hù)半徑,。最大似乎為29.29m。所以畢設(shè)就按照這個(gè)設(shè)計(jì),。聰明如我,,嘿嘿,怎么也不會(huì)超半徑,。對(duì)了,距離還是行走距離,。但現(xiàn)在真正的搞設(shè)計(jì)了,,不能直接抄了。要是人家問(wèn)起來(lái),,怎么裝X,。好
人防地下室結(jié)構(gòu)混凝土樓板塑性計(jì)算方法的探討
PID參數(shù)的意義與整定方法
看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發(fā)現(xiàn)有人對(duì)什么是PID控制不甚了解,,特此轉(zhuǎn)貼:《PID控制簡(jiǎn)介 》 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志,。同時(shí),控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段,。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口,。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過(guò)傳感器﹐變送器﹐通過(guò)輸入接口送到控制器,。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的,。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器,。目前,,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,,各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正,、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn),。有
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,,1個(gè)區(qū)是6個(gè)燒嘴,共3個(gè)區(qū),。請(qǐng)個(gè)各位大俠指教,。我是用FB41和FB43實(shí)現(xiàn)脈沖輸出,但是有6個(gè)燒嘴怎么才能實(shí)現(xiàn)6個(gè)燒嘴合理的配合輸出呢,?先謝謝了,。
這里的剩余污泥ΔX,,我指的是曝氣池+沉淀處理后產(chǎn)生的,,大家看合理嗎,?公式如下,單位省略了:ΔX=(a*Sr-b*X+η*S)*VΔX—--剩余污泥a-----污泥產(chǎn)率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥濃度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝氣池體積
微機(jī)保護(hù)原理及算法仿真http://other.sotee.com/2009-05-09/28416.html網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)下載
pid算法
pid算法專題,,為您提供pid算法相關(guān)的專業(yè)交流帖進(jìn)行參與,,歡迎您參與pid算法 相關(guān)的專業(yè)交流討論,更多pid算法相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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