經(jīng)驗(yàn)法整定PID參數(shù)是老儀表工們幾十年經(jīng)驗(yàn)的積累,,到現(xiàn)在仍得到廣泛應(yīng)用的一種PID參數(shù)整定方法,。此法是根據(jù)生產(chǎn)操作經(jīng)驗(yàn),,再結(jié)合調(diào)節(jié)過程的過渡過程曲線形狀,,對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行反復(fù)的湊試,,最后得到調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù),。經(jīng)驗(yàn)法的PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣說: 參數(shù)整定尋最佳,,從大到小順次查,。先是比例后積分,,最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁,,比例度盤要放大,。曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳,。曲線偏離回復(fù)慢,,積分時(shí)間往下降。曲線波動周期長,,積分時(shí)間再加長,。理想曲線兩個(gè)波,調(diào)節(jié)
小弟我現(xiàn)在剛接觸一個(gè)工程 鋼鐵廠加熱爐公輔系統(tǒng)的自動化其中有一個(gè)環(huán)節(jié)涉及到PID調(diào)節(jié),我第一次接觸S7-300PLC CPU型號是315-2DP的具體我說下PID調(diào)節(jié)這塊,,希望經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師們知道下,,如下:煤氣總管壓力調(diào)節(jié),一個(gè)電動壓力調(diào)節(jié)閥,,閥門開度36.4~36.5(百分?jǐn)?shù)),,要求閥后壓力在10kPa~11kPa;閥后有一個(gè)壓力變送器,,其量程為0~12kPa,,輸出信號:4~20mA(兩線制)。閥后壓力變送器進(jìn)PLC模擬量輸入地址為PIW290,,模擬量輸出控制的壓力調(diào)節(jié)閥的地址為PQW272介質(zhì)是氣體(煤氣嘛?。┤缟纤荆铱戳岁P(guān)于FB41的說明,,說實(shí)話,,我確實(shí)看的不太明白,第一次接觸300的PLC,,請有經(jīng)驗(yàn)的工程師們指導(dǎo)下,。 具體說說參數(shù)設(shè)置,先謝謝你們
新人看到一個(gè)XMT系列的智能PID調(diào)節(jié)器,,面板上有數(shù)字顯示PH,、流量等參數(shù),還有SET,、〈 ,、〉等設(shè)置按鈕,調(diào)節(jié)器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D,、D/A模塊,。向行家請教一下,這種調(diào)節(jié)器的PID調(diào)節(jié)功能是通過PLC實(shí)現(xiàn)的嗎,? 還是儀表本身就有PID調(diào)節(jié)功能,,PLC只是用來完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換,? PLC在這種調(diào)節(jié)器中到底扮演了什么角色,?
P:比例,,輸入偏差乘以一個(gè)系數(shù),;I :積分,,對輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算; D:就是微分,,對輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算,。 PID的數(shù)學(xué)描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,,E(t)為誤差信號,;U(t)為控制器輸出信號;kp為比列系數(shù),;TI為積分時(shí)間常數(shù),;TD為微分時(shí)間常數(shù)。 PID控制是比例積分微分控制的簡稱,。在生產(chǎn)過程自動控制的發(fā)展中PID控制是歷史悠久,,生命力最強(qiáng)的基本控制方式。PID控制有原理簡單,,使用方便,,適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于化工,、熱工,、冶金,、煉油以及建材等各種生產(chǎn)部門,。 PID控制是一種負(fù)反饋控制
計(jì)劃系統(tǒng)組成:1、閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu):DKJ-2100M,AC220V,輸入4~20mA,;控制混入冷風(fēng)量,,以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的;2,、溫度檢測:熱電阻,;3、設(shè)置一臺PID智能自整定儀表,,接受熱電阻溫度信號,,并輸出4~20mA信號給電動執(zhí)行機(jī)構(gòu);4,、設(shè)置一臺閥門開度指示儀,,接受閥門電動機(jī)構(gòu)傳來的閥門位置信號。本人第一次設(shè)計(jì)這樣的系統(tǒng),。請問如何設(shè)計(jì)和使用,?希望大家相互交流。一初學(xué)者
想控制空壓管道的壓力,,我單位現(xiàn)在現(xiàn)在想用液位信號作為PID調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,(人為的通過計(jì)算得出想要控制的壓力值),,來與壓力反饋信號比較來控制調(diào)解閥的開度,。本人非業(yè)內(nèi)人士,剛剛接觸自控知識,,向高手請教:PID調(diào)節(jié)器的設(shè)定值可以為變量嗎,?謝謝!
昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數(shù)整定快速入門”這篇文章中介紹過:PID參數(shù)常見整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法,、衰減曲線法,、階躍響應(yīng)法和經(jīng)驗(yàn)法,PID參數(shù)的最佳整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種,。本貼對階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細(xì)介紹,。基于階躍響應(yīng)法的PID最佳整定步驟1,、將PID調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動模式,,穩(wěn)定測量值。2,、測量值穩(wěn)定后,,在手動模式下階段性地增大(或減小)輸出信號,,如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù),,直到測量值穩(wěn)定。如上圖所示,,在流程響應(yīng)數(shù)據(jù)中畫上切線,,求得過程增益Kp=△PV/△MV、死
在水處理系統(tǒng)中PH值是一個(gè)不太好調(diào)節(jié)的過程,,PH的滯后性會很長,。這段時(shí)間在做一個(gè)工程我用的就是西門子200的PLC的PID控制功能用變頻器的頻率轉(zhuǎn)速來對PH值的調(diào)節(jié),現(xiàn)假設(shè)PH設(shè)定值是9 排水口的PH值是11.5現(xiàn)在要加酸,,把酸加進(jìn)中和池進(jìn)行調(diào)節(jié),。但是沒有緩沖池,所以這個(gè)中和池也是在一邊排放一邊加酸進(jìn)行中和調(diào)節(jié),。因?yàn)榧铀徇M(jìn)去后反應(yīng)過程需要一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,,所以PID的值無論怎么設(shè)定都不能把反饋值穩(wěn)定。求助各位大師有什么好的建議,。
百度一下"PID調(diào)節(jié)器"或"PID",,大家會看到海量PID調(diào)節(jié)器產(chǎn)品信息和PID技術(shù)文章,似乎PID調(diào)節(jié)器僅僅是一種簡單的儀表,,可信手拈來,,而事實(shí)卻是這樣的:PID控制質(zhì)量好的PID調(diào)節(jié)器基本是洋品牌的天下,,國產(chǎn)精品也就幾個(gè)品牌,這是因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)質(zhì)量好壞PID控制算法起決定性作用,。原文地址:http://yunrun.com.cn/tech/1765.html目前國內(nèi)有不少科研技術(shù)工作者在從事PID控制算法的研究和應(yīng)用,,從海量的技術(shù)論文就可以體現(xiàn),但真正能將這些講究成果實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品化的卻不多,,究其原因就是用戶希望能有一臺PID調(diào)節(jié)器能通用于各種工況,,而且要兼顧操作簡單、性能可靠,、控制效果好,、成本低廉的要求,這些學(xué)術(shù)領(lǐng)域的成果離實(shí)際應(yīng)用還有好一段路要走,。PID調(diào)節(jié)器:
請各位高手使用S7-200設(shè)計(jì)一個(gè)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng),,溫度調(diào)節(jié)范圍為0-100℃。現(xiàn)在根據(jù)實(shí)際需要,,控制溫度在80℃,,采用PID控制。假定控制參數(shù)值是:Ts=0.5min/Kc=0.65/Ti=5min/Td=1min,。溫度傳感器及可控硅的模擬量信號均為0-10V,;請各位高手盡量出手,最好把程序也上傳到此網(wǎng)站,,以便共同學(xué)習(xí),、討論、提高,。能達(dá)到控制要求就行,,不必考慮其他一些報(bào)警,、急停等裝置,。
由于小弟剛從學(xué)校畢業(yè)只曉得一些理論皮毛,真正接觸到實(shí)際的變頻器的PID就不知道怎么應(yīng)用于實(shí)際中,,假如說拖一個(gè)電機(jī)的話PID是怎么調(diào)節(jié)的,;如果是拖N個(gè)電機(jī)而且是同時(shí)啟動的話PID是怎么調(diào)節(jié)的;如果是一拖N個(gè)逐個(gè)啟動的話PID又是怎么調(diào)節(jié)的,,謝謝了
0.2%精度YR-GND智能PID調(diào)節(jié)器 通常PID調(diào)節(jié)器開環(huán)校驗(yàn)都是在儀表實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,,要對調(diào)節(jié)器輸入標(biāo)準(zhǔn)信號,,輸出要接標(biāo)準(zhǔn)電流表,然后檢查PID調(diào)節(jié)器的控制點(diǎn),、比例度,、積分時(shí)間、微分時(shí)間等性能,,來判斷PID調(diào)節(jié)器是否合格,。 而調(diào)節(jié)器閉環(huán)校驗(yàn)則可在儀表盤上直接進(jìn)行,只要把PID調(diào)節(jié)器的
三菱FX2N,,模塊FX2N-4AD 與FX2N-2DA,。CH1通道輸入,CH1通道輸出.4-20MA輸入4-20MA,輸出.參數(shù) :目標(biāo)值為12MA,。要用最少的步數(shù).PID參數(shù)隨便設(shè).各指令請解釋一下.模塊第一個(gè)是輸入模塊.謝謝
澳泰自動化AOA5000智能PID調(diào)節(jié)器使用手冊
小弟剛接觸PLC,,急需(兩個(gè)壓力,溫度檢測回路,,壓力,,溫度從檢測到控制電動閥的PID控制回路)PLC程序,那位大俠給提供PLC程序(西門子或其他品牌均可)以供參考學(xué)習(xí),,,,感激[email protected]
在水處理系統(tǒng)中PH值是一個(gè)不太好調(diào)節(jié)的過程,PH的滯后性會很長,。這段時(shí)間在做一個(gè)工程我用的就是西門子200的PLC的PID控制功能用變頻器的頻率轉(zhuǎn)速來對PH值的調(diào)節(jié),,現(xiàn)假設(shè)PH設(shè)定值是9 排水口的PH值是11.5現(xiàn)在要加酸,把酸加進(jìn)中和池進(jìn)行調(diào)節(jié),。但是沒有緩沖池,,所以這個(gè)中和池也是在一邊排放一邊加酸進(jìn)行中和調(diào)節(jié)。因?yàn)榧铀徇M(jìn)去后反應(yīng)過程需要一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,,所以PID的值無論怎么設(shè)定都不能把反饋值穩(wěn)定,。求助各位大師有什么好的建議。
控制定量,變頻器控制電機(jī),如恒壓供水,調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)閥,現(xiàn)在PID調(diào)節(jié)很時(shí)興,其實(shí)八十年代我國就出現(xiàn),現(xiàn)在有三種選擇,用PLC配合輸入輸出特殊模塊實(shí)現(xiàn),用智能儀表實(shí)現(xiàn),用變頻器自帶PID調(diào)節(jié)功能調(diào)節(jié),請各位說一下各種的效果.
一,、 PID回路控制概述
在安裝了地暖的客戶中,,由于很多客戶對地暖的認(rèn)識度還不夠,所以他們往往會認(rèn)為把房間的溫度調(diào)節(jié)得越高越好,。其實(shí),,這部分客戶還沒有完全理解地暖及其使用方式。 人體感受的舒適溫度是在18---26度,,人體對空氣濕度的舒適要求是45%----65%,,還有0.3m/s的空氣流動,也就是說,,人在這樣的環(huán)境中生活是最舒適的,。那么很多地暖客戶把房間的空氣溫度調(diào)節(jié)到25度,,甚至還高,他們認(rèn)為這樣的高溫就很好了,。但是,,他們忽略了一些問題。溫度調(diào)節(jié)的越高,,能源消耗量就越大,,根據(jù)地暖客戶在實(shí)際使用中的信息反饋來看,只要溫度在25度以上的話,,所需要消耗的能源就比溫度在21以下所需要消耗的能源多20%---50% 左右,。其次。一般安裝了地暖的客戶在使用地暖的過程中,,都是不需要開窗的,,也就是在封閉的環(huán)境中使用。那么溫度達(dá)到22以上的話,,人體就會明顯感覺到頭昏,、胸悶(在我們的地暖客戶的使用過程中,有很多都反映過這個(gè)問題),,還有,,在這樣的環(huán)境中,室內(nèi)的空氣就比較混濁,,怎么解決這個(gè)問題呢,?那就只有新風(fēng)系統(tǒng)來解決了。 新風(fēng)系統(tǒng)最簡單的原理就是在封閉不開窗的環(huán)境中,,把室內(nèi)混濁的空氣排放出去,,把室外的新鮮的
pid調(diào)節(jié)
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